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Lidar는 중요한 센서 통합입니다. 레이저 , GPS 포지셔닝 및 관성 측정 장치. 그 파장은 주로 전자기 스펙트럼(780nm, 808nm, 850nm,940nm, 1064nm ). 지능형 차량의 출현과 발전으로 레이저 레이더가 많은 주목을 받고 있습니다. 기계의 '눈'으로서 레이저 레이더는 더 넓은 공간을 가지고 있습니다.
현대자동차그룹의 오픈 이노베이션 플랫폼 제로원원(Zero1one)이 자율주행 휠체어를 테스트할 예정이다. 휠체어에는 장애인의 안전성과 이동 편의성을 향상시키기 위해 자동화된 라이다(LiDAR) 센서 시스템이 탑재됐다.
실제로 2018년 인도에서는 Lidar 기술이 자율 휠체어에 사용되었습니다. 당시 인도 연구자들은 360°2D 레이저 스캐너 키트인 RPLIDA Lidar를 사용하여 자율 휠체어를 개발했습니다. 자동 휠체어는 장애인이 경로의 장애물을 피하도록 도울 수 있을 뿐만 아니라 주변 지역의 지도를 만들고 정적 장애물과 동적 장애물을 구별할 수 있으며, 애플리케이션을 통해 데이터가 스마트폰이나 태블릿에 로드되므로 사용자는 목적지 지점 터치 스크린만 매핑하면 됩니다. 자동 휠체어 사용자는 원하는 장소로 이동할 수 있습니다.
자율휠체어는 수동휠체어에 비해 장애인에게 편리함을 제공하지만, 공간이 넓어 실내사용에는 적합하지 않으며 실외 사용시 보행자나 장애물과의 충돌이 쉽다. 또한, 장애물을 감지하고 경로를 선택하며 선택한 목적지로 이동할 수 있는 자율휠체어는 교체비용이 비싸 결국 상용화 및 확산이 어렵다.
이에 현대자동차그룹은 자율주행 휠체어의 실용성과 기술, 단점을 평가하고, ZER01ONE의 기술 개선을 지원해 라이더 자율휠체어가 저비용, 소형화 방향으로 나아갈 수 있도록 지원하겠다고 밝혔다. 레이저 기술의 지속적인 성숙이 자동휠체어의 지속적인 개선에 박차를 가해 이동이 불편한 사람들에게 더 많은 편의를 제공하고 더 많은 장애인들의 삶이 더욱 안전해진다고 믿는다.
