Language
Görüntüleme: 248 Yazar: AimLaser Yayınlanma Zamanı: 2026-08-27 Menşei: Alan
İçerik Menüsü
● Lazer Diyot Işınları Neden Farklıdır?
● Hızlı Eksen ve Yavaş Eksen Uzaklaşmasının Kökeni
● Işın Şekli, Astigmatizma ve Yoğunluk Dağılımı
>> OEM mühendisleri neden bunu önemsemeli?
>> Yaygın kiriş profili sorunları
● Işın Kalitesi: Neden M⊃2; Lazer Modül Tasarımında Önemli Olanlar
>> OEM teknik özellikleri hakkında bilgi
● Lazer Işını Özellikleri Doğru Şekilde Nasıl Ölçülür?
● OEM Lazer Modülleri için Işın Şekillendirme Seçenekleri
>> 1. Asferik kolimasyon merceği
>> 3. Hızlı eksen ve yavaş eksen kolimasyonu
>> 4. Fiber birleştirme ve ışın homojenizasyonu
● Alıcılar İçin Pratik Bir Seçim İş Akışı
>> Adım 1: Hedef düzlem gereksinimini tanımlayın
>> 2. Adım: Uygulama ortamını belirleyin
>> Adım 3: Diyot ve optiği eşleştirin
>> 4. Adım: Doğrulama kriterlerini belirtin
● Örnek: Makine Görüşü için Lazer Modülü Seçme
● Bir OEM Lazer Modül Üreticisiyle Ortak Olun
● SSS
>> Eliptik lazer diyot ışınına ne sebep olur?
>> Hızlı eksen ile yavaş eksen arasındaki fark nedir?
>> Bir lazer diyot yuvarlak bir ışın üretebilir mi?
>> Neden M⊃2; endüstriyel lazer modülleri için önemli mi?
>> Daha yüksek lazer gücü daha iyi performans anlamına mı geliyor?
>> Özel bir OEM lazer modülü için hangi bilgileri sağlamalıyım?
Bir endüstriyel lazer modülü ancak hedefe ilettiği ışın kadar etkilidir. OEM ekipman üreticileri için, algılama, hizalama, makine görüşü, tıbbi cihazlar, endüstriyel işleme veya analitik araçlar için bir lazer modülü belirlerken, lazer diyot ışınının (hızlı eksen sapması, yavaş eksen sapması, astigmatizma, ışın kalitesi ve fiber birleştirme sınırları dahil) özelliklerini anlamak çok önemlidir.
Şu tarihte: Aiming Laser Technology Co., Ltd. olarak , dalga boyu ve güç değerinden daha fazlasına ihtiyaç duyan uluslararası markalar, toptancılar ve ekipman üreticileriyle çalışıyoruz. Işın geometrisi, optiği, termal tasarımı ve mekanik paketi son uygulamaya uygun bir OEM lazer modülüne ihtiyaçları var. Bu kılavuz, lazer diyot ışın davranışının ardındaki temelleri açıklar ve daha iyi optik entegrasyon kararlarının nasıl alınacağını gösterir.
Birçok gaz, katı hal veya fiber lazerin aksine, kenar yayan bir lazer diyot, son derece küçük, dikdörtgen bir yarı iletken aktif bölgeden ışık üretir. Işık bir pn bağlantısı içinde üretilir ve yarı iletken bir dalga kılavuzu aracılığıyla yayan tarafa doğru yönlendirilir.
Bu geometri doğal olarak aşağıdaki özelliklere sahip bir ışın oluşturur:
- Yuvarlak yerine eliptik
- Emisyondan hemen sonra oldukça farklı
- İki dik ekseninde asimetrik
- Potansiyel olarak astigmatik , yani görünen kaynak konumu eksenler arasında farklılık gösterir
- Diyotun emitör tasarımına, dalga boyuna, çıkış gücüne, sürücü akımına, sıcaklığa ve entegre optiğe bağlıdır
Bir OEM müşterisi için bu, çıplak bir diyotun yalnızca optik güçle değerlendirilemeyeceği anlamına gelir. Yeterli miliwatt'a sahip bir lazer, eğer sapması, ışın boyutu, yoğunluk dağılımı veya odaklanabilirliği sistem gereksinimlerine uymuyorsa yine de uygun olmayabilir.
Temel prensip: Lazer gücü, ne kadar optik enerjinin mevcut olduğunu belirler. Işın özellikleri, enerjinin ne kadar etkili bir şekilde iletilebileceğini belirler.
Bir lazer diyotun yayma açıklığı oldukça asimetriktir. Dikey boyutu genellikle yatay boyutundan çok daha küçüktür. Kırınım nedeniyle ışık daha dar boyuttan daha güçlü yayılır.
Bu, iki ışın ekseni üretir:
| Işın özelliği | Hızlı eksen | Yavaş eksen |
|---|---|---|
| Yön | Pn birleşimine dik | Pn kavşağına paralel |
| Tipik emitör boyutu | Çok küçük dikey açıklık | Daha geniş yatay açıklık |
| Tipik farklılık | Genellikle 15°'nin altında ila 40°'nin üzerinde | Genellikle yaklaşık 6° ila 10° |
| Optik zorluk | Güçlü sapma ve sıkı hizalama toleransı | Daha düşük sapma ancak olası çok modlu yapı |
| Ortak düzeltme yöntemi | Hızlı eksen kolimatörü (FAC) | Yavaş eksenli kolimatör (SAC) |
Hızlı eksen, sapmanın daha büyük olduğu yöndür. Buna 'hızlı' denir çünkü ışın, diyot yönünden ayrıldıktan sonra hızla genişler. Yavaş eksen daha kademeli olarak genişler çünkü yayıcı bu yönde daha geniştir.
Pratik tasarımlarda bu asimetri küçük bir optik detay değildir. Şunları etkiler:
- Objektif seçimi
- Çalışma mesafesi stabilitesi
- Odaklanmış nokta şekli
- Fiber bağlantı verimliliği
- Montaj sırasında hizalama toleransı
- Hedef düzlemdeki ışın kalitesi
- Birden fazla yayıcıyı veya diyot çubuğunu birleştirme yeteneği
Birçok tek yayıcı lazer diyot için, yavaş eksen sapması yaklaşık 6° ila 10° olabilirken, hızlı eksen sapması 15°'nin altından 40°'nin üstüne kadar değişebilir. Kesin sonuç diyot mimarisine ve çalışma koşullarına bağlıdır.
Düzeltilmemiş bir diyot lazer ışını tipik olarak eliptiktir. Basit bir yönlendirme merceğinden sonra görsel olarak kabul edilebilir görünebilir ancak ışın yine de eşit olmayan boyutlara, eşit olmayan ıraksamaya ve iki eksen boyunca farklı bel konumlarına sahip olabilir.
Bu duruma denir astigmatizma .
Astigmatik bir ışında, hızlı eksen boyunca en dar ışın bel kısmı ve yavaş eksen boyunca en dar ışın bel kısmı aynı optik konumda oluşmaz. Küçük bir odaklanmış noktaya, tekdüze bir aydınlatma alanına veya güvenilir fiber bağlantısına ihtiyaç duyan bir sistem bu farkı hesaba katmalıdır.
Bir müşteri 'yuvarlak lazer noktası' talep edebilir, ancak bu birkaç farklı anlama gelebilir:
- Belirli bir çalışma mesafesinde görsel olarak yuvarlak bir ışın
- Yakın alanda eşit ışın çapları
- Her iki eksende eşit sapma
- Dairesel odaklı bir nokta
- Düzgün bir aydınlatma profili
- Yuvarlak çekirdekli optik fiberle uyumlu bir ışın
Bu gereksinimler birbirinin yerine kullanılamaz. Bir ışın belli bir mesafeden etrafa bakabilir ancak yine de eşit olmayan ışın parametresi çarpımlarına veya zayıf birleştirme performansına sahip olabilir.
- Eliptik nokta: Genellikle hat oluşturma, konumlandırma, hedefleme veya belirli algılama uygulamaları için kabul edilebilir
- Sıcak noktalar: Genellikle çok modlu çıktıyla ilişkilendirilen yerelleştirilmiş yüksek yoğunluklu bölgeler
- Karanlık bölgeler: Ölçüm tutarlılığını azaltabilecek eşit olmayan yoğunluk dağılımı
- Benek: Görüntüleme ve projeksiyon uygulamalarını etkileyebilecek granüler bir girişim modeli
- Elmas şeklindeki ışın: Kalan asimetri ve güçlendirilmiş spontan emisyon yeterince kontrol edilmezse, silindirik ışın şekillendirme sonrasında ortaya çıkabilir
Işın kalitesi, gerçek bir lazer ışınının ideal kırınım sınırlı Gauss ışınına ne kadar yakın davrandığını tanımlar. Yaygın olarak kullanılan metrik, M olarak yazılan ışın yayılma oranıdır.2.
M 2=πw 0θ/λ
Nerede:
- w 0 kirişin bel yarıçapıdır
- θ uzak alan sapma yarı açısıdır
- λ lazer dalga boyudur
İdeal bir Gauss ışınının değeri M 2 = 1'dir. Gerçek sistemlerde daha düşük bir M, 2 genellikle ışının daha sıkı odaklanabileceği ve daha yüksek M'ye sahip bir ışından daha az hızlı ayrılacağı anlamına gelir.2.
Endüstriyel lazer modülü alıcıları için M 2 özellikle lazerin aşağıdakileri yapması gerektiği durumlarda geçerlidir:
- Küçük bir noktaya odaklanın
- Küçük çekirdekli bir fibere birleştirin
- Uzun çalışma mesafesinde yoğunluğu koruyun
- Yüksek güç yoğunluğu sağlayın
- Hassas görüntüleme, işaretleme, inceleme veya tıbbi hedeflemeyi destekleyin
- Tarama optikleri veya galvanometre sistemleriyle entegrasyon
Ancak M⊃2; Önemli olan tek spesifikasyon bu değildir . Örneğin, bir Gauss TEM ışınına benzemesi amaçlanmasa da, aydınlatma veya malzeme işleme uygulamalarında tekdüze bir üst şapka ışın demeti istenebilir 00 .
Yalnızca 'iyi ışın kalitesi' istemek yerine gerekli çıktı koşulunu tanımlayın:
| Uygulama gereksinimi | Yararlı lazer modülü özellikleri |
|---|---|
| Uzun mesafeli hizalama | Iraksama, mesafedeki nokta çapı, çıkış gücü kararlılığı |
| Makine görüşü aydınlatması | Işın bütünlüğü, çizgi genişliği, fan açısı, dalga boyu, benek davranışı |
| Fiber dağıtımı | Fiber çekirdek boyutu, sayısal açıklık, bağlantı verimliliği, BPP, konektör tipi |
| Lazer markalama veya odaklama | M⊃2;, odak noktası boyutu, güç yoğunluğu, odak uzaklığı, termal kararlılık |
| Tıbbi veya analitik ekipman | Işın konumu kararlılığı, güvenlik sınıfı, optik izolasyon, paket güvenilirliği |
| OEM algılama ürünleri | Dalga boyu toleransı, modülasyon yeteneği, çıkış kararlılığı, çalışma sıcaklığı |
Tek ışınlı fotoğraf bir lazeri karakterize etmek için yeterli değildir. Işın şeklini tek bir yerde gösterebilir ancak sapmayı, bel pozisyonunu, astigmatizmi veya yayılma davranışını tam olarak tanımlayamaz.
Tekrarlanabilir ışın karakterizasyonu için üreticiler ve sistem geliştiricileri şunları tanımlamalıdır:
1. Ölçüm dalga boyu ve tahrik akımı
2. Kasa sıcaklığı ve çalışma ortamı
3. Kiriş çapı ölçüm yöntemi
4. Yakın alan ve uzak alan ölçüm konumları
5. Entegre optikler dahilse lens konfigürasyonu
6. Iraksama, nokta boyutu ve ışın işaretleme için kabul sınırları
ISO 11146-2:2021, genel astigmatik veya bilinmeyen lazer ışınları için ışın genişliklerini, sapma açılarını ve ışın yayılma oranlarını ölçmek için test yöntemlerini belirtir.
Tipik bir M 2 ölçüm süreci şunları içerir:
1. Lazer ışınını yönlendirin.
2. Düşük sapmalı bir mercekle odaklanın.
3. Odak çevresinde birden fazla konumda ışın çaplarını ölçün.
4. Verileri her iki ışın ekseninde kaydedin.
5. Bel boyutunu, sapmayı, Rayleigh aralığını ve M'yi belirlemek için ışın yayılımı verilerini yerleştirin2.
Sağlam bir ölçüm süreci, bir yakın alan görüntüsüne ve bir uzak alan görüntüsüne güvenmek yerine birden fazla nokta kullanır. Endüstri rehberliği genellikle odak bölgesi çevresinde, ölçümlerin Rayleigh aralığının yakınında ve ötesinde dağıtıldığı en az 10 veri noktası önerir.
Pratik kural: Nihai ürün belirli bir mesafede kontrollü bir noktaya ihtiyaç duyuyorsa, ışını yalnızca lazer açıklığında değil, o gerçek çalışma mesafesinde ölçün ve belirtin.
Doğru optik çözüm uygulamaya bağlıdır. Her lazer diyotun dairesel bir ışına ihtiyacı yoktur ve aşırı optik karmaşıklık maliyeti, montaj zorluğunu, optik kayıpları ve hizalama riskini artırabilir.
Asferik bir mercek, bir lazer diyottan gelen oldukça farklı çıktıyı toplamak ve daha kontrollü bir ışın oluşturmak için yaygın olarak kullanılır.
Şunun için en iyisi:
- Kompakt lazer modülleri
- Genel hizalama lazerleri
- Lazer işaretçiler
- Temel algılama sistemleri
- Eliptik bir kirişi tolere edebilen uygulamalar
Avantajları:
- Kompakt yapı
- Uygun maliyetli
- Yüksek adetli OEM üretimine uygundur
- Belirli bir çalışma mesafesinde kontrollü bir ışın sağlayabilir
Sınırlamalar:
- Hızlı eksen ve yavaş eksen asimetrisini tam olarak düzeltemeyebilir
- Her zaman gerçekten dairesel bir ışın üretmez
- Işın kalitesi büyük ölçüde lens hizalamasına bağlıdır
Silindirik optikler hızlı ve yavaş eksenleri bağımsız olarak yeniden şekillendirebilir. Bu yaklaşım, müşterinin daha dairesel veya dengeli bir ışına ihtiyacı olduğunda kullanışlıdır.
Şunun için en iyisi:
- Hassas hizalama
- Makine görüşü
- Görüntüleme sistemleri
- Optik enstrümantasyon
- Kontrollü dikdörtgenden yuvarlaklığa dönüşüm gerektiren uygulamalar
Avantajları:
- Işın eliptikliği üzerinde daha iyi kontrol
- Diverjans dengesizliğini azaltabilir
- Özelleştirilmiş ışın boyutlarını destekler
Sınırlamalar:
- Hassas hizalama gerektirir
- Optik ve mekanik karmaşıklığı artırır
- Modül boyutunu ve maliyetini artırabilir
Yüksek güçlü tek emitörler ve diyot çubukları genellikle özel hızlı eksenli kolimatörlere ve yavaş eksenli kolimatörlere ihtiyaç duyar. Hızlı eksenli bir kolimatör, yüksek ıraksama eksenini adreslerken, yavaş eksenli bir kolimatör, daha düşük ıraksama eksenini yönetir.
Diyot çubukları ve fiber bağlantılı sistemler için ışın şekillendirme düzenekleri aynı zamanda mikro optik diziler ve ışın döndürme elemanları da içerebilir. Bu bileşenler daha simetrik bir ışın oluşturmaya ve yuvarlak fiber çekirdeğe bağlanmayı iyileştirmeye yardımcı olabilir. Optimize edilmiş hızlı eksenli kolimatör, ışın dönüşü ve yavaş eksenli kolimatör konfigürasyonlarında %80 veya daha yüksek fiber birleştirme verimliliği elde edilebilir.
Fiber birleştirme çeşitli faydalar sağlayabilir:
- Lazer enerjisinin esnek uzaktan dağıtımı
- Basitleştirilmiş sistem entegrasyonu
- Geliştirilmiş çıkış ışın simetrisi
- Lokalize yoğunluk değişimlerinin azaltılmış görünümü
- Aşağı yönlü optiklerle daha kolay arayüz oluşturma
Tek modlu lazerler için fiber, uzaysal bir filtre görevi görebilir ve Gauss'a yakın bir çıktıyı destekleyebilir. Çok modlu lazer modülleri için fiber, yoğunluk tekdüzeliğini geliştirebilir; ancak sonuç, fiber tipine, çekirdek boyutuna, sayısal açıklığa, başlatma hizalamasına ve modal davranışa bağlıdır.
Optik gereksinim ölçülebilir parametrelere dönüştürüldüğünde endüstriyel lazer modülünün seçimi kolaylaşır.
Gerçek çıktı gereksinimiyle başlayın:
- Gerekli nokta çapı veya çizgi genişliği
- Çalışma mesafesi
- Kiriş şekli: nokta, çizgi, çapraz, dairesel, eliptik, dikdörtgen veya homojenleştirilmiş
- Hedefte gerekli optik güç
- İzin verilen sapma
- Gerekli tekdüzelik
Örneğin, yalnızca 3 metrede görünür bir noktaya ihtiyaç duyan 650 nm'lik bir hizalama modülü, 808 nm'lik fiber bağlantılı pompa modülünden çok farklı bir optik tasarım gereksinimine sahiptir.
Çalışma koşullarını erken belirtin:
- Sürekli dalga veya darbeli çalışma
- Ortam sıcaklığı aralığı
- Görev döngüsü
- Titreşim ve şok gereksinimleri
- Montaj yönü
- Gerekli çalışma ömrü
- Toza, neme veya kirletici maddelere maruz kalma
Termal sürüklenme dalga boyunu, çıkış gücünü, ışın yönlendirmesini ve odak konumunu değiştirebilir. Laboratuvar tezgahında iyi performans gösteren bir lazer modülü, endüstriyel bir muhafaza için farklı ısı emici ve paketleme gerektirebilir.
Diyot mimarisini ve optik treni birlikte seçin. Yüksek güçlü çok modlu bir diyot, güç hedefini karşılayabilir ancak küçük bir fiber çekirdeği veya ince odağı desteklemeyebilir. Tersine, tek modlu bir diyot üstün ışın kalitesi sunabilir ancak amaçlanan işlem için yetersiz güç sağlayabilir.
Profesyonel bir OEM lazer modülü spesifikasyonu, nominal değerlerden fazlasını içermelidir. Şunları tanımlamalıdır:
- Optik çıkış gücü ve toleransı
- Dalga boyu ve tolerans
- Belirtilen mesafedeki ışın çapı
- Her iki eksende sapma
- Nokta şekli ve yoğunluk gereksinimi
- Uygun olduğunda fiber tipi ve konektör
- Çalışma akımı ve gerilimi
- Muhafaza boyutları ve montaj referansları
- Test koşulları ve kabul kriterleri
Bu, OEM müşterisi, tasarım mühendisi ve üretim ekibi arasındaki yanlış anlamaları azaltır.
Otomatik bir denetim sistemi geliştiren bir üreticiyi düşünün. Kamera tekrarlanabilir aydınlatmayla geniş bir yüzey alanını incelemelidir.
Standart bir paralelleştirilmiş lazer diyotu yetersiz olabilir çünkü eliptik ışını düzensiz aydınlatma oluşturabilir. Daha iyi bir OEM çözümü şunları içerebilir:
- Kamera sensörü ve hedef malzeme için optimize edilmiş bir dalga boyu
- Bir nesil lens veya Powell lensi
- Kontrollü fan açısı
- Alan boyunca eşit çizgi yoğunluğu
- Düşük ışın işaret eden kayma
- Mekanik olarak stabil bir endüstriyel muhafaza
- Özel kablo uzunluğu ve konnektör
- Gerçek çalışma mesafesinde tanımlanmış optik çıkış testi
Alıcı sadece '50 mW'lık bir lazer modülü' talep etmemelidir. Yararlı bir gereksinim şu şekilde olabilir: '50 mW nominal çıkış, 660 nm dalga boyu, 60° düzgün hat, 500 mm çalışma mesafesi, tanımlanmış hat kalınlığı, endüstriyel sıcaklık aralığı ve özel montaj arayüzü.'
Bir bileşen satın almakla konuşlandırılabilir bir OEM optik alt sistemi tasarlamak arasındaki fark budur.
Lazer diyot ışın özellikleri yarı iletken fiziği tarafından oluşturulur, ancak ürün düzeyindeki performans diyot, optik, sürücü, termal yol, muhafaza ve kalite kontrol sürecinin birlikte ne kadar etkili çalıştığına göre belirlenir.
Aiming Laser Technology Co., Ltd. küresel markalar, distribütörler ve ekipman üreticileri için OEM ve özelleştirilmiş endüstriyel lazer modülü projelerini destekler. Dalga boyu, çıkış gücü, ışın geometrisi, optik lens konfigürasyonu, paket tasarımı ve uygulama gereksinimleri arasındaki pratik ilişkinin değerlendirilmesine yardımcı olabiliriz.
Gerekli lazer dalga boyunu, çıkış gücünü, nokta şeklini, çalışma mesafesini, fiber bağlantı ihtiyaçlarını, mahfaza boyutlarını ve hedef uygulamasını görüşmek için mühendislik ekibimizle iletişime geçin. Entegre edilmesi, doğrulanması ve ölçeklendirilmesi daha kolay bir OEM lazer modülü çözümünün geliştirilmesine yardımcı olabiliriz.
Bir lazer diyot dikdörtgen bir aktif bölgeden ışık yayar. Dikey ve yatay emitör boyutları önemli ölçüde farklı olduğundan kırınım, hızlı ve yavaş eksenlerde farklı sapma açılarına neden olur ve eliptik bir ışın üretir.
Hızlı eksen pn bağlantısına diktir ve daha yüksek sapmaya sahiptir. Yavaş eksen bağlantı noktasına paraleldir ve lazer yayan bölge bu yönde daha geniş olduğundan genellikle daha düşük ıraksamaya sahiptir.
Evet. Dikkatlice seçilmiş kolimasyon optikleri, silindirik lensler, ışın şekillendirici optikler, fiber bağlantı veya özel optik düzenekler kullanılarak yuvarlak veya neredeyse yuvarlak bir ışın oluşturulabilir. En iyi yöntem, güce, dalga boyuna, nokta gereksinimine, çalışma mesafesine ve maliyet hedefine bağlıdır.
M⊃2; gerçek bir ışının ideal Gauss ışınına ne kadar yakın davrandığını gösterir. Alt M⊃2; değerler genellikle daha sıkı odaklanmayı ve daha düşük sapmayı destekler; bunlar fiber birleştirme, hassas görüntüleme, uzun mesafeli projeksiyon ve yüksek güç yoğunluklu uygulamalar için önemlidir.
Mutlaka değil. Daha yüksek güç yararlı olabilir, ancak ışının aynı zamanda gerekli sapmaya, nokta boyutuna, tekdüzeliğe, kararlılığa ve odaklanabilirliğe sahip olması gerekir. Doğru ışın profiline sahip daha düşük güçlü bir lazer, hassas bir uygulamada daha yüksek güçlü bir lazerden daha iyi performans gösterebilir.
Dalga boyunu, çıkış gücünü, çalışma mesafesini, gereken ışın şeklini, nokta çapını veya çizgi genişliğini, çalışma modunu, çevresel gereksinimleri, modül boyutlarını, güç girişi gereksinimlerini, kablo veya konektör ihtiyaçlarını ve beklenen yıllık sipariş hacmini sağlayın.
1. RPMC Lazerler. '[Lazer Diyot Temelleri: Işın Özellikleri ].' Erişim tarihi: 27 Ağustos 2026.
2. Uluslararası Standardizasyon Örgütü. '[ISO 11146-2:2021—Lazerler ve Lazerle İlgili Ekipman: Lazer Işını Genişlikleri, Uzaklaşma Açıları ve Işın Yayılım Oranları için Test Yöntemleri, Bölüm 2: Genel Astigmatik Işınlar ]' 2 Temmuz 2021'de yayımlandı.
3. FISBA AG. '[Lazer Diyotlar için Yavaş Eksenli Kolimatörler ].' 27 Ağustos 2026'da erişildi.
4. Gentec-EO. '[Lazer Işın Kalitesi ve M⊃2 Hakkında Kılavuz; Ölçüm .' Erişim tarihi: 27 Ağustos 2026.
5. Du, Y., ve diğerleri. '[Asimetrik Kirişler için M⊃2;-Eğrisinin Kendinden Referanslı Dalga Cephesi Yöntemi ile Ölçümü ]' *Sensörler*, 2016.
6. Fraunhofer Lazer Teknolojisi Enstitüsü. '[Yüksek Güçlü Diyot Lazerlerin Işın Şekillendirmesi ].' 27 Ağustos 2026'da erişildi.
